Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene für zukünftige Fahrerassistenzsysteme [German]

By Feng Liu

Die vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene. In dieser Arbeit wird ein neues Assoziationsverfahren auf Basis der PDA-Methodik untersucht. Es wird ein Interacting Multiple Model Filter (IMMF) mit einer vollst?ndigen, adaptiven Modellierung der Objektdynamik in L?ngs- und Querrichtung vorgestellt. Die Thematik Objektklassifikation sowie Gassenbreitesch?tzung wird auch beleuchtet.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3866445776
• ISBN13: 9783866445772
• Release Date: February 2011
• Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie
• Length: 166 Pages
• Weight: 0.45 lbs.
• Dimensions: 0.3" x 5.8" x 8.3"