La d tection d'objets est une technologie essentielle pour les syst mes de surveillance, en particulier dans les zones haut risque d'accidents, telles que les passages niveau sans nom, les sites d'entretien des voies ferr es, etc. Pour pr venir tout accident futur, le syst me doit d tecter avec une grande pr cision les trains qui traversent la zone et ce processus doit tre ex cut en remplissant des applications en temps r el. Dans ce travail, un r seau de capteurs sans fil (WSN) est capable d'informer l'utilisateur de l'arriv e d'un train une distance de plus d'un kilom tre. La r ponse du syst me doit tre calcul e et envoy e partir du protocole sans fil XBEE propos , de mani re d clencher une action d'avertissement pour viter un ventuel accident. Le syst me utilise un capteur LIDAR qui permet une d tection pr cise du train. L' l ment utilis pour traiter l'information est une plateforme embarqu e personnalis e dot e de faibles ressources informatiques et d'une faible consommation d' nergie.
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